一种图注意力神经网络的矢量地图配准定位方法及系统

本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种图注意力神经网络的矢量地图配准定位方法及系统，包括以下步骤：获取矢量地图，所述矢量地图包括全局矢量地图和局部矢量地图；通过依次连接的矢量地图局部编码网络和矢量地图全局编码网络对矢量地图进行编码，得到矢量地图局部特征和矢量地图全局特征；找到全局矢量地图的图结构特征与局部矢量地图的图结构特征之间的映射关系，并经过注意力聚合和注意力位姿解码处理后，得到位姿信息。本发明能够使用矢量地图进行配准定位任务。