一种建筑实测实量用智能机器人及其测量方法

本发明涉及建筑测量技术领域，更具体地说，本发明提供了一种建筑实测实量用智能机器人及其测量方法，本发明通过设置自动水平机构与辅助水平机构，二者协同工作，实现测量仪在复杂地面的动态调平，自动水平机构中的配重块与倒梯形稳定筒结合，利用重力自锁原理快速稳定测量仪，在未测量时，保证测量仪不会遭到损坏，提高使用寿命，并且底梁与调节弹簧构成悬挂式底盘，动态适应地面坑洼，驱动轮在移动时主动调整接触面，降低地面不平对测量仪姿态的干扰，清理机构可对底座行进方向进行辅助清障工作，提高测量效率，并且延伸杆在稳定槽内滑动，确保前铲始终与地面保持最佳清障角度，保证清障效果的同时提高了设备的稳定性。