用于绘制作业的机械臂及智能绘制设备

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用于绘制作业的机械臂及智能绘制设备
申请号:CN202510420205
申请日期:2025-04-03
公开号:CN120206483A
公开日期:2025-06-27
类型:发明专利
摘要
本申请公开了一种用于绘制作业的机械臂及智能绘制设备,其中,用于绘制作业的机械臂包括基座,基座具有底板;多轴机械臂,多轴机械臂安装于基座;以及,绘制组件,绘制组件能够与外部的绘制介质进行绘制作业,绘制介质的绘制表面与底板相平行或平齐,绘制组件安装于多轴机械臂的末端,绘制组件具有绘制端;其中,多轴机械臂能够带动绘制组件的绘制端在绘制介质上移动,以进行绘制作业。本申请通过多轴机械臂能够带动绘制组件的绘制端在绘制介质上移动,以进行绘制作业,在机械臂进行绘制作业的过程中,绘制介质的上表面不发生变化,使得在绘制作业中,无需再对绘制参照面进行反复调整,大大提高了绘制作业的效率和便捷性。
技术关键词
多轴机械臂 装配法兰 插接件 介质 笔筒 基座 笔架 摄像头模组 关节 机械臂组件 底板可拆卸 磁性件 弹性件 套筒 盲孔 凸台 卡接
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