舵机限流电磁阀

本发明公开一种专门为气动机器人设计的电磁阀体。阀体增加限流功能，使小型机器人在使用气缸时，可以调整气缸伸缩速度。模拟肌肉的运动方式，瞬间加速，逐步加速，逐步减速的运动功能。利用舵机，带动限流轴，通过限流轴上的气孔大小改变，达到模拟动物仿生运动方式，加速度运动，减速度运动，爆发力运动，匀速运动。