飞行控制律开发与评估工具箱及其实现方法

本发明公开了飞行控制律开发与评估工具箱及其实现方法，其中飞行控制律开发与评估工具箱包括飞机本体模块库和工具箱本体，飞机本体模块库用于封装气动力和力矩模块、发动机模块、舵机模块、起落架模块，形成标准模块库；工具箱本体包括包含参数设置模块、配平线化模块、操稳分析模块、控制器设计模块和非线性仿真模块。本发明通过Matlab/Simulink平台实现，支持多种飞行器模型的快速加载与动态配置，提供灵活的飞行剖面设置、实时增益调整及全面的飞行品质评价，提高了控制律设计的效率和精度，增添了操稳分析和全飞行包线过程的验证以及飞行品质的评价，实现快速迭代优化飞行控制系统，验证了控制律在不同的参数变化条件下的适应性和鲁棒性。