一种高压断路器转运机器人

本发明涉及电力设备运维操作技术领域，尤其涉及一种高压断路器转运机器人，主要包括：识别装置、夹取机构、拖拽机构、防侧倾机构、升降旋转机构、移动车体、XY调整平台。通过各机构的空间结构设计和功能适配，定位精度达到了0.1‑0.5mm，实现机器人自主完成高压断路器的精准拉出、场景转运、自动推入归位等操作，提升断路器运维过程的自动化、无人化，提高检修效率，保证作业安全。机器人结构紧凑，拖拽机构可根据不同高压开关柜的尺寸自主修正拖拽宽度，能够适配不同规格的高压开关柜，顶部和拖拽机构上设置2个深度相机，深度相机用于控制拖拽机构精准定位，适用于狭小空间替代人工进行高压开关柜的巡检作业。