一种头部可转的舵机驱动类码垛机械臂

本实用新型属于机械臂技术领域，具体涉及一种头部可转的舵机驱动类码垛机械臂，包括底板，所述底板的上侧设置有活动臂，所述底板的外壁上固定连接有电机一，所述活动臂远离底板的一端设置有取料机构，所述取料机构包括固定组件，所述固定组件固定连接在活动臂的外壁上。该头部可转的舵机驱动类码垛机械臂通过固定组件的使用，使该装置在对质量较轻易变形的物体进行夹取固定时，能够电动伸缩杆的伸缩端伸长，带动横板运动，进而在铰接杆的作用下，使连杆带动圆球远离固定架的圆孔，解除对转动架的限位，使转动架可以进行转动，进而使吸盘能够对质量较轻易变形的物体进行吸取，提高了该装置的使用效果。