一种基于多模态感知融合的路侧停车场景解析方法及系统

本发明公开一种基于多模态感知融合的路侧停车场景解析方法及系统，涉及智能停车管理领域，所述方法包括：利用可见光摄像头的RGB图像数据来对外界环境条件进行分类，标注一个条件标记来指导多种传感器模态数据的融合，在进行模型预测时，根据RGB图像预测的环境条件，来选择适配当前该环境条件的传感器数据，进行融合，实现不同模态数据的灵活应用；同时利用可见光模态数据、事件相机数据、激光雷达模态数据、毫米波雷达数据，实现在不同场景下对上述模态数据进行不同组合方式的数据融合。