一种桑树自动化收割装置的控制方法及系统

本发明涉及一种桑树自动化收割装置的控制方法及系统，属于桑树自动化收割技术领域，本发明通过在相关的推荐收割时段中通过桑树自动化收割装置上安装的图像采集装置获取桑树的实时图像数据信息，最后通过对桑树的实时图像数据信息进行预处理，获取桑树的桑枝图像特征，根据桑树的桑枝图像特征对桑树自动化收割装置配置工作频率以及切割工作功率，并按照工作频率以及切割工作功率对桑树自动化收割装置进行控制。本发明通过根据桑树的桑枝图像特征以及在预设时间之内桑树的桑枝损伤时的感染概率值制定桑树收割时段以及桑树自动化收割装置的工作参数，能够提高桑树自动化收割装置的控制合理性以及桑树进行收割时的合理性。