摘要
本发明涉及渔具定位领域,公开了基于无人机识别的渔具空间分布定位方法,包括以下步骤:对无人机进行前后端配置,确保前后端配置后的无人机飞行经纬度以及图像采集精准,并对无人机进行航路规划和水域图像采集,最后基于采集的图像特征信息,与渔具的标准特征信息进行匹配,识别并确定渔具的经纬度。本发明能够通过无人机采集水域中渔具的图像,并基于图像识别的方式实现渔具定位,大大提高了监测效率,相比传统的人工巡查方式,无人机监测可以大大减少人力成本和时间成本,避免人工巡查时可能出现的误差和遗漏。
技术关键词
渔具
定位方法
小波分解滤波
高斯金字塔
图像金字塔
梯度方向直方图
三维模型
像素点
无人机控制设备
小波滤波器
电磁环境条件
汉明距离
分辨率
坐标点
极值
识别模块
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策略
自动定位方法
关联性分析方法
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行波检测装置
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