一种基于触觉感知和超声融合的轮胎内部缺陷检测方法和系统

本发明涉及轮胎检测技术领域，尤其涉及一种基于触觉感知和超声融合的轮胎内部缺陷检测方法和系统。该方法通过触觉传感器和超声传感器的协同工作，分别采集轮胎表面的三维受力数据和轮胎内部的超声回波信号。通过对触觉数据和超声数据的预处理、加权融合、时间同步与空间对齐，保证了数据的一致性和完整性。在此基础上，利用异常值检测识别可能的缺陷区域，并通过机器学习算法对缺陷进行分类，包括裂纹、气泡、空洞等类型。同时，根据缺陷的类型、位置和大小对其严重性进行评估，生成缺陷的空间分布图和严重性评估报告。该方法能够提高轮胎缺陷检测的精度、鲁棒性和效率，具有较高的应用价值，适用于轮胎的质量监测和维护。