车间防撞装置

本申请涉及车辆防撞技术领域，公开了车间防撞装置，包括：车间无线通信测距模块，传感器数据采集模块，卡尔曼滤波模块，碰撞预测模块，最优控制模块，紧急制动与警告模块；还提供了车间防撞装置的防撞方法，包含以下步骤：S1、传感器数据采集，通过多个传感器获取车辆和周围环境的实时数据，S2、车间无线通信测距，利用车头和车尾安装的定向天线阵通信模块单元，进行定时定向无线信号通信，计算车间距离和车间相对速度。本发明采用了多传感器数据采集与融合技术，确保了车辆周围环境的全面感知，通过多个传感器同时获取实时数据，有效避免了单一传感器可能存在的盲区问题。