一种完全模拟水下运动状态的载人潜水器模拟训练系统

一种完全模拟水下运动状态的载人潜水器模拟训练系统，包括主控平台模块、模拟运动模块以及姿态调整策略模块；主控平台模块包括平台指令输入模块以及运动情景识别模块；模拟运动模块用于模拟载人潜水器融合运动平台；姿态调整策略模块包括多个角度传感器以及数据采集处理单元，数据采集处理单元用于采集位于载人潜水器融合运动平台上的多个角度传感器数据输送给主控平台进行反馈控制；模拟运动模块用于对载人潜水器融合运动平台在不同情景下的姿态进行模拟。通过两个六自由度运动平台的复合结构，能够完全模拟水下运动时载人潜水器的运动姿态，并且通过特定的控制方式，能够使得系统的响应速度大大提高，从而极大的增强模拟运动平台的训练效果。