摘要
本发明公开了一种基于多模态信息融合的茶芽筛选方法,在多模态数据采集的基础上,运用模式识别技术,通过特征级融合与决策级融合的方式,将不同模态数据的特征信息进行整合分析,构建精准的茶芽识别模型。最后,结合自动化控制技术,控制机械臂等筛选执行机构,实现茶芽的自动筛选与采摘。该技术主要应用于现代化茶园的茶叶生产过程,旨在解决传统人工筛选效率低、成本高以及单一机器视觉筛选准确性不足的问题,通过多模态信息融合与智能算法的协同运作,为高品质茶叶的规模化、自动化生产提供高效、可靠的技术解决方案。
技术关键词
多模态信息融合
筛选方法
网络
点云滤波
图像
加权中值滤波
纹理
数据
机械臂坐标系
空间结构特征
决策
自动化控制技术
高品质茶叶
茶芽采摘
模式识别技术
驱动机械臂
轨迹误差
光谱匹配
曲率特征
配准算法
系统为您推荐了相关专利信息
图像深度特征
激光雷达数据
场景重建方法
重建场景
网络生成方法
纹理特征提取
光谱特征提取
生成特征
归一化植被指数
火烧迹地提取方法
动态特征提取
车载CAN总线
入侵检测系统
网络模型训练
彩色图像
电力数据处理方法
关键词
文本
图像分割模型
图像类别