基于大模型约束的点集占有网络生成方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种基于大模型约束的点集占有网络生成方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，包括：获取分割图像特征和图像深度特征；基于所述分割图像特征和所述图像深度特征进行特征提升适配占有体素任务，确定应用区域和目标特征适配输出信息；基于所述应用区域和所述目标特征适配输出信息重建场景定位场景映射点，确定仿激光雷达数据集，基于所述仿激光雷达数据集完成场景体素生成和预测占有语义标签。本申请通过提取图像分割和深度特征，适配占有体素任务并利用特征拼接和交叉注意力机制增强特征，重建场景映射点以生成仿激光雷达数据集，从而高效准确地完成场景体素生成和占有语义标签预测，显著提高场景体素重建精度和细节。