一种校园三维重建方法、装置、终端及存储介质

本发明所提供的一种校园三维重建方法、装置、终端及存储介质，所该方法包括：基于当前校园的航拍范围规划无人机飞行路径；控制无人机按照飞行路径进行飞行并采集校园图像数据；利用预先训练好的NeRF模型对校园图像数据进行神经辐射场建模，判断校园三维重建场景是否满足预设重建要求；若否，则识别出校园三维重建场景中的待修复区域以规划新飞行路径，控制无人机在新飞行路径下采集新数据，以利用新数据进行场景修复，直至校园三维重建场景满足预设重建要求，得到目标校园三维重建场景。本发明通过重建效果的反馈，使得无人机能够在重建效果不佳的区域重复进行数据采集，完善校园三维重建场景，能够提高重建场景的精度和效率。