基于雷视融合的输电线路树障检测方法

本发明属于输电线路树障检测领域，具体的说是基于雷视融合的输电线路树障检测方法，包括：数据采集模块，通过激光雷达、摄像机和POS设备，全面采集输电线路周边环境的原始数据，本发明通过基于雷视融合的输电线路树障检测方法，优势显著。它融合激光雷达与摄像机数据，运用数据配准和特征提取技术，精准识别、定位树障，精确判断危险程度，检测精度远超单一传感器。通过点云技术实现准实时数据传输，配合实时建模与快速测距，能及时发现隐患。智能装置集成多传感器，自动分析树障风险，减少人工干预，降低成本。还会生成详尽检测报告，为运维提供支撑，多元感知融合增强环境适应性，保障输电线路稳定运行。