一种椰青专用送料机的送料速度控制方法及装置

本发明提供一种椰青专用送料机的送料速度控制方法及装置，涉及自动化控制技术领域，本发明测定待传送椰青的平均质量和平均直径，确定基准送料速度；在传送前，实时采集每个椰青的质量、含水量和图像，并基于椰青图像获取椰青直径和表面粗糙度；设定调整缓冲值，当实时质量和直径与平均值的偏差超出调整换成值时，对基准送料速度进行第一次调整生成第一送料速度，然后根据含水量和表面粗糙度与含水量阈值和基准表面粗糙度对第一送料速度进行第二次调整，生成最终送料速度，实现精确的送料速度控制。