一种航空薄壁复材构件机器人铣边工艺参数优化方法

本发明公开了一种航空薄壁复材构件机器人铣边工艺参数优化方法，包括构建铣削力预测模型，基于加工设备参数和加工工艺参数，预测铣削力；构建机器人铣边加工系统，以预测铣削力作为输入，获取机器人末端刀具振动响应和工件振动响应，并检测工件表面粗糙度；以及基于不同的加工设备参数和/或加工工艺参数，获取铣削力‑工件表面粗糙度数据库；以铣削力最小和铣削质量最优为目标进行优化，筛选铣削力‑工件表面粗糙度数据库，输出最优组合；实现航空薄壁复合材料构件机器人铣边加工质量的显著提升，解决航空大型弱刚性构件机器人工艺参数难调控导致铣削振动大、加工质量差的问题。