一种基于AIS的船舶辅助靠离泊方法和系统

本发明提供一种基于AIS的船舶辅助靠离泊方法及系统，先采集和解析本船的AIS数据，将从GPS位置点沿垂直于船体纵向轴线的方向分别延伸至左舷边缘和右舷边缘的交点，分别作为左舷投影点和右舷投影点，并采用特定的计算方法计算出左舷和右舷投影点的经纬度坐标；再构建完全包围本船整体轮廓的最小面积的矩形并作为本船外接四边形，进而构建出本船轮廓模型，然后按照离本船轮廓模型由近到远的方向每隔一定距离构建与本船轮廓模型同心同轴的外接矩形框以生成多组等距线，并计算出法向速度分量和径向速度分量；最后基于船岸距离、法向速度分量和径向速度分量建立辅助靠离泊决策函数，根据辅助靠离泊决策函数辅助船长或引水员实现船舶的辅助靠泊和离泊决策。