基于目标导向的多无人机分配方法、装置、设备及介质

本申请实施例公开了一种基于目标导向的多无人机分配方法、装置、设备及介质，对勘察区域进行勘察点划分；对每个勘察点的勘察种类进行设置；将相邻且勘察种类相同的勘察点划分为同一个勘察分区；根据无人机配置数据，为每个勘察分区的勘察点分配无人机。本申请利用勘察目标或勘察种类进行分配以及区域划分，来区别勘察需求中的不同目标，以此为基础的区域划分可更加快捷的进行无人机分配，大大减少的勘察时间，提高勘察效率。本申请针对勘察目标的种类进行区域划分，从而进行无人机分配，能够更加快捷的进行目标导向的灾害侦查等任务。