一种用于无人机物流配送的智能任务规划方法

本发明涉及无人机物流配送技术领域，尤其涉及一种用于无人机物流配送的智能任务规划方法，包括：分别对环境数据和物流数据进行实时采集，对物流配送的任务需求进行分析，根据所述任务需求生成配送任务列表，将配送任务分配给若干无人机；使用定位传感器对无人机的位置进行确定，使用路径规划算法确定无人机的飞行路径，根据实际的环境变化实时优化各无人机的路径和任务分配；基于无人机的位置与预定位置的直线距离确定无人机物流配送的任务规划稳定性；若所述任务规划稳定性不符合要求，则对定位传感器的数据传输速率进行调节；若所述鲁棒性不符合要求，则对物流数据的采集频率进行调节。本发明提高了无人机物流配送的任务规划稳定性。