泊车路径的规划方法、装置、电子设备及存储介质

本申请实施例提供一种泊车路径的规划方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取车辆所在地面区域的地面图像，并根据所述地面图像，确定所述车辆所在地面区域中的材质信息；其中，所述材质信息表征车辆所在地面区域中所含有的地面材质；根据所述车辆所在地面区域中的材质信息，将所述车辆所在地面区域划分为至少一个子区域；其中，一种材质信息对应一个或多个子区域；根据所述车辆所在地面区域中各子区域所对应的材质信息，确定所述车辆从起点至终点的目标泊车路径；其中，所述目标泊车路径用于指示车辆进行自动泊车。该方法可以避免车辆碾压不适合行驶的区域，提升泊车的个性化能力和安全性。