电动牵张设备多电机协同控制方法及系统

本发明涉及电动牵张设备技术领域，公开一种电动牵张设备多电机协同控制方法及系统，包括配置主电机，所述主电机驱动主张力轮牵引线材传输；将所述线材的传输路径划分为若干分段，各所述分段均配置从电机；所述从电机根据初始功率驱动分段张力轮辅助传输所述线材；基于分布式张力传感器采集各所述分段线材的实测张力值；比对所述实测张力值与目标张力值，并根据比对结果修正所述初始功率；所述从电机执行修正后的初始功率辅助传输所述线材。本发明所述的电动牵张设备多电机协同控制方法及系统，实现线材传输的全线张力分布均匀性的有效提升。