一种激光引导式车身防腐蜡机器人清擦设备

本发明公开了一种激光引导式车身防腐蜡机器人清擦设备，包括主框架,主框架上安装有前端机器人安装法兰，所述前端机器人安装法兰与机器人进行链接，伺服电机及激光控制模块、气源控制模块安装在铝合金框架上，在铝合金框架前端安装有清擦工具，一侧配备有激光引导装置，本发明涉及防腐蜡机器人清擦设备技术领域。设备清擦精准灵活，代替原始人工清洁，减少环境污染对人员健康的危害，同时该专利设备可以更加高效不间断运行。在污染严重的区域，或者一些尺寸较小的缝隙和角落部位，通过伸缩旋转式清洁刷头以及伸缩式高压清扫风嘴来实现这些角落和缝隙的深度清洁。