一种超快激光冲击表面强化方法、系统及其控制方法

本发明公开了一种超快激光冲击表面强化系统，包括气浮光学平台、超快激光及外光路系统、视觉模块、中控系统、机械臂及夹持系统、扫描仪和吹气系统；气浮光学平台上安装超快激光及外光路系统和视觉模块；中控系统通信连接机械臂及夹持系统、扫描仪、超快激光及外光路系统、视觉模块和吹气系统。该系统可实现对复杂部件表面的路径规划和分区强化，通过控制机械臂实现工件在表面子区域的移动和定位，控制超快激光及外光路系统实现各个子区域内的超快激光强化。