一种机械自动化工件加工智能打磨设备及方法

本申请属于自动化技术领域，公开一种机械自动化工件加工智能打磨设备及方法，方法包括：工件夹持系统对工件进行夹持固定；数据采集与分析系统对工件采集图像；路径规划系统根据焊缝情况以及打磨工具尺寸和特性，通过优化算法和仿真模拟确定最优的打磨路径；识别分析系统针对不同的打磨位置需要配置合适打磨工具；多自由度机械臂带动打磨组件动作，对工件焊道打磨；通过打磨组件更换打磨工具；水冷排屑系统有效排除打磨过程中产生的废料，保证设备在运行过程中不会过热。本发明通过优化算法和仿真模拟确定最优的打磨路径；根据焊缝形状尺寸和规划好路径，配置合适的打磨工具；通过打磨组件实现对打磨工具的快速自动更换，提高工作效率。