一种高精度螺母自动植入装置

本发明公开了一种高精度螺母自动植入装置，涉及螺母植入用工业机器人领域，包括工业机器人机械臂、可拆卸连接在工业机器人机械臂前端的安装板和固定连接在安装板前侧表面的引导板，所述引导板表面滑动连接有机座。本发明的一种高精度螺母自动植入装置，通过设置的辅助机构、推送机构和预处理机构，工业机器人机械臂使螺母在输送通道内部可边移动边旋转，清洁板通过硅胶海绵可清理螺母表面的杂质，减少螺母表面粘有杂质，提高螺母与孔位连接的牢固性，以及降低螺母植入装置的生产成本，同时也可使螺母平稳在执行板内部移动，减少螺母在植入移动过程中出现偏移的情况，提高螺母植入装置装配精度，以及提高螺母植入装置的生产质量和生产效率。