一种用于行李车收集的双臂机器人及收集方法

本申请涉及机器人技术领域，提供了一种用于行李车收集的双臂机器人及收集方法，包括：行走底盘；机身框架，其设在行走底盘上，机身框架上设有传感器组件，传感器组件用于感知行李车的位置和周围环境；以及两根机械臂，其设在机身框架上；机械臂用于抓取行李车的把手，两根机械臂均可沿水平方向单独伸缩调节，以调节机身框架与行李车之间的连接角度，辅助所述行走底盘转向行驶。机器人移动行李车的过程中，当两根机械臂的伸缩量一致时，机器人与行李车沿直线移动；两根机械臂的伸缩量不一致时，机器人与行李车之间的连接角度大于零，两者自然而然会产生转弯动作。结合两个前置车轮，可以更加灵活进行拐弯避障动作，有效提高收集行李车的效率。