一种矢量四旋翼与四足爬壁机器人协同作业系统及方法

一种矢量四旋翼与四足爬壁机器人协同作业系统及方法，涉及爬壁机器人领域。解决了现有的无人机与爬壁机器人交互的案例中无人机和爬壁机器人仍然为两个独立的个体，爬壁机器人不能充分利用无人机在三维空间的灵活性来提高移动速度等问题。所述系统包括矢量四旋翼平台、四足爬壁机器人和可控倾斜抬升式机械旋锁；机身旋翼平台机身固定在对称分布的四根机架单元上，桨叶固定在无刷电机上，无刷电机通过矢量舵机支架与舵机固定；旋翼支架末端设置有容纳舵机的凹槽，舵机的舵臂固定在旋翼支架上，舵机控制矢量旋翼单元中四个矢量旋翼共同协作，保持旋翼平台机身与地面平行，完成对矢量四旋翼与四足爬壁机器人协同作业。适用于对桥梁结构进行检测领域。