一种四足机器人

本公开提供了一种四足机器人，四组腿部机构对称分布于机身本体两侧，腿部机构具有第一形变状态和第二形变状态；当四组腿部机构处于第一形变状态时，四足机器人处于机器狗模式；当四组腿部机构处于第二形变状态时，轮毂组件的定位轴与机身本体结合，以使四足机器人处于平衡车模式；驱动机构用于驱动腿部机构在第一形变状态和第二形变状态之间转换；转向机构安装于机身本体前端；把手机构可转动地连接于转向机构、且能够带动转向机构转动，以使四足机器人在平衡车模式下转向。本公开的四足机器人能够满足用户对机器狗和平衡车的双重需求，在平衡车模式下，轮毂组件与机身本体结合形成刚性支撑，腿部机构关节处的电机无需持续提供负载。