一种轮式移动激光熔覆自主检修机器人

一种轮式移动激光熔覆自主检修机器人，减震机构安装在底盘上，同车轮相连接；底盘前端安装有送丝机，中间部分安装有激光发生器；转向机构安装在底盘下端，轮边电机与车轮连接，并为车轮提供动力；六自由度机械臂安装在底盘后半部分，激光发生器和送丝机通过六自由度机械臂与机械臂末端的激光熔覆头和激光除锈头相连；水冷管路一端连接水冷机构，另一端连接激光熔覆头；六自由度机械臂顶端安装有激光雷达和摄像头。本发明有效地解决恶劣环境中设备部分零部件在损坏后人工难以拆卸修复的问题；可自动修复表面损伤，减少人员在危险或有毒有害环境暴露时间，为恶劣环境中设备的修复加工提供行之有效的解决方案。