车辆的安全控制方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种车辆的安全控制方法、装置、设备及存储介质，属于新能源汽车领域。该方法包括：在车辆未挂入停车档位的情况下，获取车辆当前的停车环境；根据车辆当前的停车环境，确定用于触发自动挂入停车档位的条件；其中，上述条件包括以下至少一项：刹车踏板开度为零、油门踏板开度为零、车辆静止、车辆处于准备就绪状态、车辆未处于制动状态、未检测到与驾驶车辆相关的操作；在车辆当前满足上述条件的情况下，控制车辆挂入停车档位。由于本申请能够自动控制车辆挂入停车档位，因此即便出现驾驶员刹停车辆后忘记挂停车档位直接下车的现象，也不会发生车辆溜动的情况，进而确保了车辆本身、驾驶员、乘客以及周边事物的安全。