一种基于硬件在环的人机共驾测试系统

本申请公开了一种基于硬件在环的人机共驾测试系统，包括驾驶模拟器和虚拟仿真测试平台，虚拟仿真测试平台包括虚拟车辆模块和硬件在环测试平台；驾驶模拟器包括实车零部件总成，实车零部件总成中的实车零部件的输出信号直接输入硬件在环测试平台的输入板卡。本申请通过实车零部件总成将零部件的输出信号直接输入硬件在环测试平台的输入板卡，大大降低了信号传输时延，并且通过实车零部件可以真实还原人机共驾场景下的各类测试工况以及驾驶感受，提高了系统测试精度。