摘要
本发明涉及芯片加工技术领域,具体为芯片贴片路径规划方法及系统,包括以下步骤:获取贴装路径坐标并计算路径向量,基于路径夹角与距离筛选重叠风险路径段,提取结构响应数据计算幅度响应惯性因子并生成结构因子集合,依据控制阈值调整动态参数生成幅度压缩参数集,剔除干涉路径生成可执行路径集合。本发明中,通过贴装路径中引入路径向量的构建方式,提升对路径几何变化的表达精度,进而在路径方向夹角与空间距离双重约束下进行路径段筛选,实现对趋同重叠路径的定向识别,在贴装设备动作响应数据中引入回位时间、末端角度回落值与响应延迟时间三项指标,使得贴装设备的动态稳定性具备可量化表达能力。
技术关键词
路径规划方法
贴装设备
因子
芯片
贴片
坐标
风险
动作参数组
加速度
路径规划系统
生成可执行
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生成结构
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