用于生成用于自动驾驶的道路地图的技术

提供了一种用于生成特别适用于车辆的自动驾驶AD的道路地图的技术。一种方法包括接收图像输入数据的步骤。图像输入数据包括所获取的图像数据，表示车辆可行驶的至少一个区域。所述方法进一步包括基于接收到的图像输入数据生成道路地图的步骤。道路地图的生成是通过用于道路地图生成、特别是适合用于AD的经训练的可视基础模型来执行的。所生成的道路地图包括车辆可行驶的所述至少一个区域内的道路布局以及考虑到适用交通法规的本地分配的上下文信息。