基于3D Gaussian Splatting的三维场景分割方法

本发明公开了一种基于3D Gaussian Splatting的三维场景分割方法，核心思想是在逐步分割过程中充分利用不同视图之间的联系，这涉及两个互补方面：第一，目标是增强将2D分割蒙版聚合到3D分割中的算法，特别是在少量镜头场景下提高精度和完整性。这种少量镜头的功能对于为新视图提供提示至关重要，因为提示依赖于来自先前视图的分割预测。第二，通过保留之前视图中使用的可靠提示，新视图可避免对不一致的目标进行提示。在此基础上，提出一种简单有效的基于高斯中心透视的提升算法，既保证了三维分割的完整性，又加强了边界的区分，实现了精确的三维分割。此外，引入了一种提示传播策略，通过将2D提示还原到场景中，从而有效利用来自相邻视图的可靠提示，从而实现准确分割。