一种路径规划导航方法、装置、设备及介质

本发明涉及核电路径导航技术领域，尤其涉及一种路径规划导航方法、装置、设备及介质，获取检修人员的起点位置信息和若干核岛工作票的目标内容信息，根据若干核岛工作票的目标内容信息，确定每个设备检修指令所对应的待检修设备的目标位置信息和检修优先级权重，根据每个设备检修指令所对应的待检修设备的目标位置信息和检修优先级权重，对所有设备检修指令进行排序，得到路径排序结果，根据起点位置信息、路径排序结果和核岛内的地图信息，利用预设的路径规划算法对每个设备检修指令所对应的待检修设备进行最优路线规划，从而能够更准确地生成目标导航路线，提高了核电站核岛检修效率的效果。