摘要
本发明涉及机器人领域,尤其涉及一种居家守护陪伴系统机器人。所述居家守护陪伴系统机器人包括框架;云端控制系统,所述云端控制系统包括运动控制模块和多模态感知模块;所述运动控制模块安装于框架底部位置,包括用于助力的后轮和用于制动的前轮;所述多模态感知模块由安装于框架前侧的自动感应部件和安装于框架后侧的手动控制部件组成;智能服务模块,所述智能服务模块安装于框架顶部,包括可拆连接于框架上的平板电脑。本发明提供的居家守护陪伴系统机器人中,U形框架结构更符合人体工学,从而使用者可以框架为辅助支撑结构,满足自身助行需求;该机器人具有更强的功能性,能够与使用者进行更深层次的情感交互,更好的保障使用者的生活。
技术关键词
陪伴系统
云端控制系统
运动控制模块
机器人
居家
框架
气体发生器
感应部件
坡度传感器
感应手柄
控制部件
肌电信号控制
PID闭环控制
数据采集模块
无刷电机驱动
多模态
前轮
辅助支撑结构
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