基于行为模型的机器人控制系统、应用方法和电子设备

本公开的实施例公开了基于行为模型的机器人控制系统、应用方法和电子设备。该方法的一具体实施方式包括：基于行为模型的机器人控制系统包括：碰撞模块、低层避障模块、高层避障模块、决策中枢模块、传动马达和转向马达。其中，决策中枢模块整合碰撞模块、低层避障模块和高层避障模块的投票数据，辅助机器人做出更合理的全局避障决策，协调传动马达和转向马达的动作，提升机器人在复杂环境中的整体避障能力和移动效率，以解决机器人在空旷、移动障碍物多的厂区环境中如何实现自动避障的问题。