单片机智能车教具案例智能匹配方法及系统

本发明涉及智能交通系统领域，公开了一种单片机智能车教具案例智能匹配方法及系统，所述方法包括：获取智能车的运动状态信息，包括速度范围、转向角度、加速度趋势和稳定性状态，并通过预先建立的向量信息分析模型得到速度、方向和加速度。基于这些参数，进行初始路径规划，得到初始运动路径。接着，计算障碍物的距离，若距离大于设定阈值，输出初始路径作为最优路径；若小于阈值，则基于避障决策模块进行二次路径规划，得到二次运动路径。通过比对二次路径与实际路径的偏差，若偏差小于设定阈值，输出二次路径为最优路径；若偏差大于阈值，则基于误差修正机制对二次路径进行修正，得到最优路径。所述方法能够解决现有技术中避障能力不足的问题。