基于多模态特征融合的自适应道路层位追踪方法及系统

本发明提供一种基于多模态特征融合的自适应道路层位追踪方法及系统，包括：步骤S1，获取原始B‑scan数据矩阵，并进行标准化和预处理，构建瞬时相位余弦矩阵，建立特征矩阵；步骤S2，在深度方向设置层位搜索窗口，通过构建极性约束的图模型将层位追踪转化为最优路径搜索，求解最优路径作为层位搜索窗口的候选层位线；步骤S3，在深度方向设置层位验证窗口，对候选层位线进行物理合理性检验，同时采用双阈值过滤策略剔除不符合工程技术参数的伪层位；步骤S4，整理验证通过的层位线信息，输出层位明细表。本发明能够有效地抑制随机噪声并增强层位敏感特征，达到降低层位断裂误判率和提高识别的精准度的技术效果，实现全覆盖式的自适应道路层位追踪。