一种多星协同的分布式博弈控制方法、装置、计算机程序及存储介质

一种多星协同的分布式博弈控制方法、装置、计算机程序及存储介质，属于航天技术领域，具体涉及到卫星姿态控制和博弈控制方法。解决了现有技术中整体控制量的解算依赖于一个中心单元、对微小卫星控制力矩大小的约束处理不够精确的问题。所述方法包括S1、根据组合航天器的姿态动力学建模并伪线性化处理，获得状态依赖系数模型的步骤；S2、根据状态依赖系数模型结合预测时域内动力学模型和飞轮约束条件，通过模型预测控制方法，获得组合航天器中各卫星局部最优控制策略的步骤；S3、根据各卫星局部最优控制策略结合通信拓扑信息，通过分布式迭代和全局协调方法，获得分布式Nash均衡解的步骤。适用于大规模卫星群及微小卫星系统的高效协同任务。