一种用于特种作业实物考场的智能巡检方法及系统

本申请公开了一种用于特种作业实物考场的智能巡检方法，涉及路径规划领域，其方法包括：实时获取考场数据和环境参数，并基于考场数据建立实景导航地图，其中，实景导航地图用于与考场数据实时联动；通过巡检设备实时获取考场图像；提取考场图像的图像特征，并基于图像特征将巡检路径划分为n个区域，n为正整数；基于实景导航地图和图像特征，执行动态路径规划策略，以生成巡检设备的巡检路径；将环境参数与图像特征进行融合分析，以确定巡检路径上的拥堵指数；基于拥堵指数，在n个区域中确定危险区域，并可视化危险区域。本申请可以有效提高对特种作业实物考场进行巡检的准确性，从而有效降低考场的风险隐患。