一种基于三维激光扫描的钢桁梁数字化预拼装方法及系统

本申请涉及一种基于三维激光扫描的钢桁梁数字化预拼装方法及系统，属于建筑工程技术领域。方法包括：基于钢桁梁设计模型和现场环境点云数据，计算扫描测站的三维坐标及扫描角度，得到测站布设位置参数；根据测站布设位置参数，控制三维激光扫描仪对钢桁梁进行分节段扫描，采集得到钢桁梁各个节段的原始点云数据；将原始点云数据进行空间对齐和降噪处理，得到标准化点云数据；基于标准化点云数据，分割提取各个节段的特征参数并进行数字化拼接，生成钢桁梁三维点云模型；基于钢桁梁设计模型和钢桁梁三维点云模型，计算节段间的位移偏差量和角度偏差量，得到拼装误差结果；基于拼装误差结果生成施工修正参数集。本申请能够提高钢桁梁的拼装精度。