一种薄壁零件加工的胶粘装夹装置及方法

本发明属于机械加工相关技术领域，其公开了一种薄壁零件加工的胶粘装夹装置及方法，装置包括支撑座、支撑头和功能单元，支撑座连接在机械臂末端，支撑头连接在支撑座上用于支撑工件，支撑座上在支撑头的周围设有多个功能单元，多个功能单元包括点胶单元、固化单元和除胶单元，点胶单元用于涂设光固化胶，固化单元用于提供固化光线，除胶单元用于涂设除胶溶剂；在机械臂带动支撑头达到工件上的预设支撑点时，点胶单元和固化单元依次工作对工件进行装夹固定，在加工完成时，除胶单元工作。本发明通过在机械臂末端支撑头周围加装点胶单元、固化单元和除胶单元，支撑头适应性强，且可实现自动胶粘装夹，降低了劳动力，提高了生产效率和安全系数。