基于多个编码器与时间码同步的冗余串流系统

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基于多个编码器与时间码同步的冗余串流系统
申请号:CN202510426102
申请日期:2025-04-07
公开号:CN120150909A
公开日期:2025-06-13
类型:发明专利
摘要
本发明的基于多个编码器与时间码同步的冗余串流系统包括若干个编码器、时间码同步模块、冗余节点集群、自适应切换控制器和分布式存储模块。编码器形成并输出包含唯一位置编码的数据帧。时间码同步模块基于精确时间协议生成全局时间戳,并将全局时间戳嵌入编码器的数据帧中以实现数据帧与全局时钟的时空对齐。冗余节点集群从节点配置动态带宽调整模块以根据网络延迟自适应匹配锁相环带宽。自适应切换控制器监测节点状态。分布式存储模块基于全局时间戳对数据分段划分,对关键时间窗口内的数据生成冗余副本。本发明的基于多个编码器与时间码同步的冗余串流系统可以解决编码器同步机制对物理信号的高度依赖的问题。
技术关键词
分布式存储模块 切换控制器 冗余 精确时间协议 锁相环带宽 数据 全局时钟 检测信号丢失 主节点 光电式编码器 集群 动态 编码算法 插值算法 串行接口 副本 电磁式
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