基于机器视觉的智能采摘控制方法和相关机器人系统

本申请提供一种基于机器视觉的智能采摘控制方法和相关机器人系统，方法包括：通过视觉系统对目标果树的第一位置进行拍摄，得到第一图像，获取目标果树的第一属性信息，根据第一属性信息对第一图像进行目标识别，得到m个待采集目标和m个第二属性信息；根据m个第二属性信息和第一图像确定n个采摘点；根据n个采摘点和m个第二属性信息确定m个待采集目标的采摘顺序；获取n个采摘点的第三属性信息，得到n个第三属性信息；根据采摘顺序、n个第三属性信息确定第一控制参数；根据第一控制参数、采摘顺序和n个采摘点确定第二控制参数。采用本申请实施例能够提升采摘机器人的智能性。