一种椰子采摘机器人

一种椰子采摘机器人，具体涉及一种以轮式环抱爬树机器人为基础结构单元，通过在其上加装一支末端装有锯片的采摘机械臂来实现爬树并切割椰子根部以达到采摘的目的。