一种焊接机器人的自动焊接系统及焊接方法

本发明涉及一种焊接机器人的自动焊接系统，包括机械臂以及焊枪，所述焊枪固定至所述机械臂端部，还包括焊丝更换器以及若干焊丝辊，所述焊丝辊上的焊丝均安装至所述焊丝更换器上，所述焊丝更换器安装至所述机械臂上并通过导管连接至所述焊枪，所述焊丝更换器用于将不同焊丝辊上的焊丝导入所述导管。本系统可以同时安装多个焊丝辊，在当前焊丝用完后自动续接下一焊丝辊的焊丝，无需人工干预即可完成不间断的焊接作业，大大提高了生产效率；设备简单可靠，无需增加新的辅助机器人，不仅大大降低了设备成本和使用成本，而且方便对现有设备进行改造升级。